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產(chǎn)品資料

IG-500

如果您對(duì)該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: IG-500
產(chǎn)品型號(hào): IG-500N
產(chǎn)品展商: SBG
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔

簡單介紹

IG-500N是世界上*小的帶有GPS輔助定位的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)系統(tǒng)（AHRS）。IG-500N擁有嵌入式的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，使其在高速動(dòng)態(tài)條件下能夠提供****的姿態(tài)和方位測量精度。 慣性導(dǎo)航產(chǎn)品


IG-500  的詳細(xì)介紹


IG-500N是世界上*小的帶有GPS輔助定位的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)系統(tǒng)（AHRS）。IG-500N擁有嵌入式的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，使其在高速動(dòng)態(tài)條件下能夠提供****的姿態(tài)和方位測量精度。

 

集成所有功能于一體:IG-500N

IG-500N由基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元(IMU)、GPS接收器和壓力傳感器組成。它能夠在長時(shí)間內(nèi)提供**的無漂移的姿態(tài)信息和位置信息。本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，能以*高達(dá)100 Hz的刷新頻率來計(jì)算方向、位置和速度信息。 相比傳統(tǒng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，IG-500N通過去除GPS接收機(jī)所測量的瞬時(shí)加速度的方法得到精度上的提高。

 

方便快捷的整合

  SBG Systems公司為IG-500N設(shè)計(jì)了一個(gè)強(qiáng)大、易于使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。僅在數(shù)秒之內(nèi), 你就可以開始評(píng)估和配置你的新設(shè)備。IG-500N能夠非常方便地整合在你的應(yīng)用中。


 

 

主要特點(diǎn)

l          GPS enhanced 3d velocity, position and orientation at high update rate (100 Hz)

高達(dá)100 Hz刷新率的GPS增強(qiáng)型三維速度、位置和方位輸出

l          Accurate attitude even in high G maneuvers

l          即使在高G移動(dòng)狀態(tài)下都能夠提供**的姿態(tài)

l          Precise UTC referenced output

**的格林威治時(shí)間供參考輸出

l          Embedded 4Hz GPS receiver & barometric sensor

嵌入式的4Hz GPS接收機(jī)及氣壓傳感器

l          Wide inertial sensors range options

寬幅慣性傳感器范圍選擇

l          Calibrated over full temperature range  -40 to 85°C for bias, gain, misalignments, cross-axis and gyro-g

可在-40 to 85°C全溫度域內(nèi)進(jìn)行零偏、增益、失準(zhǔn)、交叉軸和gyro-g的校準(zhǔn)

l          Advanced and easy to use magnetometers compensation procedure for soft and hard iron

磁力計(jì)的軟硬鐵補(bǔ)償程序先進(jìn)而易于使用

l          Communication protocols: RS-232 and USB

 通訊協(xié)議 : RS-232及USB

l          Very compact and lightweight design (46 grams)

小巧輕便的設(shè)計(jì)(46克)

l          Very low power design down to 550 mW              *低至550 mW 的功耗設(shè)計(jì)

l          Robust and high precision aluminum enclosure

高精密度、結(jié)實(shí)的鋁制外殼

應(yīng)用范圍

l          Unmanned vehicles       無人機(jī)

l          Vehicle motion analysis   車輛運(yùn)動(dòng)分析

l          Aerospace               航天

l          Robotics                 機(jī)器人

l          Marine industry           航海

 


 


技  術(shù)  規(guī)  格


Parameter 參數(shù)

Specification規(guī)格

Remarks 說明

Attitude 姿態(tài)

Sensing range

測量范圍

360° in all axes

所有軸向均為360°

 

Static accuracy

靜態(tài)精度 

± 0.5° (Pitch, Roll橫滾，俯仰)  

± 1° (Heading航向)

Stabilized Kalman Filter,  Homogenous magnetic field   穩(wěn)定的卡爾曼濾波器，均勻的磁場環(huán)境下

Dynamic accuracy

動(dòng)態(tài)精度

± 1.0°RMS

Under good GPS availability   在GPS信號(hào)有效且良好的情況下

Repeatability

重復(fù)性

< 0.2°

 

Resolution

分辨率

< 0.05°

 

output frequency

輸出頻率

0 to 500 Hz                 

0 to 100 Hz

Calibrated sensors only       僅對(duì)校準(zhǔn)過的傳感器

Attitude, 3d velocity and position 姿態(tài)，三維速度和位置

Standard Sensors

標(biāo)準(zhǔn)傳感器

Accelerometers加速度計(jì)

Gyroscopes陀螺儀

Magnetometers磁力儀

 

Measurement range 測量范圍

± 5 g

±300°/s

± 1.2 Gauss

Refer to sensors options table  參考傳感器選項(xiàng)表

Non-linearity

非線性誤差

< 0.2% of FS

<0.1% of FS

< 0.2% of FS

 

Bias stability

零偏穩(wěn)定性

± 5 mg

± 0.5°/s

< 0.1 °  /s

 

±0.5 mGauss

Over temperature range Kalman filter stabilized

在整個(gè)溫度范圍內(nèi)，穩(wěn)定的擴(kuò)展卡爾曼濾波器

Scale factor stability

比例因子穩(wěn)定性

< 0.1%

< 0.05%

< 0.5%

Over temperature range

在整個(gè)溫度范圍內(nèi)

Noise density

噪聲密度

0.01 g/√Hz

0.05°/s/√Hz

0 .01 mG/√Hz 

 

Alignment error

對(duì)準(zhǔn)誤差

< 0.1°

< 0.1°

< 0.1°

 

Bandwidth

頻帶寬度

50 Hz

40 Hz

500 Hz

Additional software filter available 提供附加的軟件濾波

Sampling rate

采樣頻率

10 000 Hz

10 000 Hz

1 000 Hz

 


 


 


GPS Receiver

GPS接收器

Receiver type

接收器類型

L1 frequency, C/A, Code, 16-Channels, 4 Hz

L1 頻率，C/A 碼，16通道，4Hz

Position accuracy  位置精度

2.0 meters

with SBAS support

在SBAS（衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)）支持下

2.5 meters

CEP (Horizontal accuracy)

CEP（水平精度)

5.0 meters

SEP (Vertical accuracy)       SEP（豎直精度）

Acquisition time

初始定位時(shí)間

< 3.5 s / 34 s

Hot start熱啟動(dòng)/Cold start冷啟動(dòng)

Tracking sensitivity 跟蹤靈敏度

-158 dB

 

Pressure Sensor

壓力傳感器

Resolution

分辨率

6 Pa

 

Pressure accuracy 壓力精度

± 50 Pa

Relative相對(duì)精度

± 200 Pa         

Absolute**精度

Long term stability 長期穩(wěn)定性

100 Pa

Over 12 months

超過12個(gè)月

Update rate

刷新頻率

9 Hz

 

Communication

通訊方面

Output modes

 輸出模式

 

Euler angles, Quaternion, Matrix,

歐拉角，四元數(shù)，姿態(tài)矩陣

3d velocity, 3d position,

3d 速率，3d 方位

Calibrated sensor data,

校準(zhǔn)后的傳感器數(shù)據(jù)

Raw sensor data

傳感器原始數(shù)據(jù)

Each output can be enabled or disabled by the user          每一種輸出方式用戶可以自行開啟或者關(guān)閉

Interface options

接口選項(xiàng)

Serial (RS-232 or TTL 3.3V)

串行接口（RS-232 或者 TTL 3.3V）

Usb using provided UsbToUart

USB接口（由UsbToUart提供）

 

Serial data rate

串行數(shù)據(jù)速率

9 600 to 921 600 bps

User selectable

用戶可選


  慣性導(dǎo)航

  慣導(dǎo)


Physical

實(shí)體特性

Dimensions OEM

OEM模塊尺寸

27x30x14 mm

 

Dimensions box

產(chǎn)品尺寸

36x49x22 mm

 

Weight OEM

OEM模塊重量

10 grams

 

Weight box

產(chǎn)品重量

46 grams

 

Specified performance

(保持性能情況下規(guī)定的溫度范圍)

-40 to 85°C

Non-condensing environment

在無結(jié)霜環(huán)境下

Storage temperature

儲(chǔ)存溫度

-40 to 85°C

 

Shock limit

沖擊極限

1 000g (Powered), 2 000g (Unpowered)

1000g（通電情況下），2000g（斷電情況下）

Shocks can affect performance

沖擊可能會(huì)影響產(chǎn)品的性能

Electrical

電氣方面

Operating voltage

工作電壓

3.3 V to 30 V

 

Power consumption 功耗

550 mW @ 5.0 V

550mW(5V環(huán)境下)

Optimal power consumption at 5.0 V

在5V電源下為*佳功耗

Start-up time

啟動(dòng)時(shí)間

< 1 s

Valid data

有效數(shù)據(jù)


尺寸單位：毫米


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