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產(chǎn)品名稱: ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器
產(chǎn)品型號: ADM
產(chǎn)品展商: 史密泰克
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器適合UAV飛行器空速和高度測量.ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器適合UAV飛行器空速和高度測量塊性價比高,它具有以下特點:
?RS485數(shù)字量輸出
?輸出動壓(Qc)、靜壓(Ps)
校準空速(CAS)和氣壓高度(Hp)
?數(shù)據(jù)更新頻率可調(diào)
?體積小、功耗低
?工作溫度范圍寬
輸出形式:RS485數(shù)字量(半雙工)
工作電流:﹤50mA
數(shù)據(jù)輸出:通電后自動輸出,無須外部指令
供電電源:5VDC±5%
通訊波特率:230'400 bps,115'200 bps(出廠默認設(shè)置),5'7600 bps
ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器
的詳細介紹
ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器-大氣數(shù)據(jù)傳感器
美國L&L Technologies公司設(shè)計開發(fā)的大氣數(shù)據(jù)模塊為飛行器提供多種重要的飛行參數(shù),例如飛行高度(Hp)和空速(CAS),靜壓(Ps),動壓(Qc)。ADM系列大氣數(shù)據(jù)模塊特別適合UAV等飛行器的OEM應(yīng)用。
ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器-大氣數(shù)據(jù)傳感器:
?RS485數(shù)字量輸出
?輸出動壓(Qc)、靜壓(Ps)
校準空速(CAS)和氣壓高度(Hp)
?數(shù)據(jù)更新頻率可調(diào)
?體積小、功耗低
?工作溫度范圍寬
輸出形式:RS485數(shù)字量(半雙工)
工作電流:﹤50mA
數(shù)據(jù)輸出:通電后自動輸出,無須外部指令
供電電源:5VDC±5%
通訊波特率:230'400 bps,115'200 bps(出廠默認設(shè)置),5'7600 bps
ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器-大氣數(shù)據(jù)傳感器主要技術(shù)參數(shù)
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Qc傳感器量程
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500Pa ,1000Pa 2500Pa
,5000Pa
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6.6kPa,13.4kPa,34.5kPa,100.0kPa
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Qc傳感器分辨率
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0.01Pa
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壓力介質(zhì)
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非腐蝕性干燥氣體
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空速范圍
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100km/h,160km/h,220km/h,320km/h
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370km/h,520km/h,800km/h,1200km/h
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空速分辨率
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0.01km/h
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溫度范圍
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-10~+85℃
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-25~+105℃
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Ps量程
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10kPa~103kPa A
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Ps傳感器分辨率
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0.01Pa
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壓力介質(zhì)
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非腐蝕性干燥氣體
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高度范圍
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-150~+16000m
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溫度范圍
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-25~+105℃
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ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器-大氣數(shù)據(jù)傳感器電氣及通訊參數(shù)
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供電電源:5VDC±5%
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工作電流:﹤50mA
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電氣接口:KF2510-4PIN插針, 2.54mm間距
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輸出形式:RS485數(shù)字量(半雙工)
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通訊波特率:230'400 bps,115'200 bps(出廠默認設(shè)置),5'7600 bps
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RS485通訊設(shè)置:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗
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數(shù)據(jù)輸出:通電后自動輸出,無須外部指令
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數(shù)據(jù)更新頻率:100Hz,50Hz, 25Hz(出廠默認設(shè)置), 20Hz, 10Hz, 5Hz, 4Hz, 2Hz, 1Hz
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ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器-大氣數(shù)據(jù)傳感器物理特性
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Ps及Qc傳感器接口:1/8英寸寶塔型接頭(配3/32英寸內(nèi)徑軟管)
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電路板外形尺寸:3cm × 5cm
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PCB安裝孔孔距:2.5cm × 4.5cm
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PCB安裝孔孔徑:Φ3.2mm
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PCB電路板厚度:1.6mm
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接線定義
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+5V:供電5VDC;GND:電源負極
485+:RS485+;485-:RS485-
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ADM高度空速模塊-高度傳感器和空速傳感器-大氣數(shù)據(jù)傳感器輸出數(shù)據(jù)定義
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[Ps識別碼][Ps溫度][Ps壓力][高度數(shù)值][Qc識別碼][Qc溫度][Qc數(shù)值][空速數(shù)值][累加和]
[Ps識別碼]:0x6D measure的首字母m的ASCII值,表示當(dāng)前數(shù)據(jù)已經(jīng)經(jīng)過校準運算。
0x7F uncalibrated的首字母u的ASCII值,表示當(dāng)前數(shù)據(jù)組內(nèi)所有數(shù)據(jù)未校準。
0xFF 傳感器未安裝、傳感器故障開路。
[Ps溫度]:雙字節(jié)長度,數(shù)值除以1000即為Ps傳感器溫度測量值,單位℃。
[Ps數(shù)值]:四字節(jié)長度,數(shù)值除以1000即為Ps傳感器**壓力測量值,單位kpa。
[高度數(shù)值]:四字節(jié)長度,數(shù)值除以1000即為Ps換算出的高度值,單位m。
[Qc識別碼]:定義與Ps識別碼相同。
[Qc溫度]:雙字節(jié)長度,數(shù)值除以1000即為Qc傳感器溫度測量值,單位℃。
[Qc數(shù)值]:四字節(jié)長度,數(shù)值除以1000即為Qc傳感器測量值,單位kpa。
[空速數(shù)值]:四字節(jié)長度,數(shù)值除以1000即為Qc換算出的空速值,單位km/h。
[累加和]:以上所有數(shù)據(jù)累加和低8位數(shù)值。
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輸出數(shù)據(jù)舉例(連續(xù)傳輸23個字節(jié)):
"6D5BB100018E95FFFF19266D5CD60000007D0000C8DE9C"
為便于說明,我們把23個字節(jié)用[ ]分隔標(biāo)注:
[6D] [5BB1] [00018E95]
[FFFF1926] [6D] [5CD6] [0000007D] [0000C8DE] [9C]
[6D]-Ps絕壓傳感器返回數(shù)據(jù)類型識別碼
[5BB1]-Ps溫度:0x5BB1(十六進制數(shù)據(jù))=23473(十進制),23473/1000=23.473 ℃
[00018E95]-Ps絕壓值:0x00018E95=102037,102037/1000=102.037 kpa
[FFFF1926]-高度數(shù)值:0xFFFF1926(補碼,表示負值)=-59098,-50098/1000=-59.098 m
[6D]-Qc差壓傳感器返回數(shù)據(jù)類型識別碼。
[5CD6]-Qc溫度:0x5CD6=23766,23766/1000=23.766 ℃
[0000007D]-Qc差壓值:0x0000007D=125,125/1000=0.125 kpa
[0000C8DE]-空速數(shù)值:0x0000C8DE=51422,51422/1000=51.422 km/h
[9C]-校驗碼:0x6D+0x5B+..+0xC8+0xDE=0x89C,校驗碼取低位字節(jié)0x9C
訂貨指南
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型號
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參數(shù)
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空速量程
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舉例
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ADM810
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空速
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320km/h
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ADM810-320
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ADM820
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空速和高度
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370km/h
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ADM820-370
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ADM-CABLES
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標(biāo)配:電氣匹配接頭及飛線(4芯,500 mm 長)。
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ADM-HOSES
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選項:Pt和Ps連接軟管(每根5米長,2根)
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ADM-KITS
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選項:配置軟件,USB轉(zhuǎn)RS485,連接線,5米長Pt和Ps連接軟管(2根)。
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