慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成與原理介紹
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉(zhuǎn)動運(yùn)動;3個加速度計(jì)用來測量飛行器的3個平移運(yùn)動的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測得的加速度信號計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)??刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù),實(shí)現(xiàn)功能。 利用慣性元件(加速度計(jì))來測量運(yùn)載體本身的加速度,經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。按照慣性測量單元在運(yùn)載體上的安裝方式,分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性測量單元安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性測量單元直接安裝在運(yùn)載體上);后者省去平臺,儀表工作條件不佳(影響精度),計(jì)算工作量大。
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