慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉(zhuǎn)動運動;3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)??刂骑@示器顯示各種導航參數(shù),實現(xiàn)功能。
慣性導航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點:
(1)由于它是不依賴于任何外部信息.也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng).故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;
(2)可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下.
(3)能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低.
(4)數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好.
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