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慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)缺點分析
慣性導航
系統(tǒng)屬于一種推算導航方式.即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置.因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計用來測量運動體的加速度經(jīng)過對時間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。
慣性導航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點:
(1)由于它是不依賴于任何外部信息.也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng).故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;
(2)可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下.
(3)能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低.
(4)數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好.
其缺點是:
(1)由于導航信息經(jīng)過積分而產生,定位誤差隨時間而增大,長期精度差;
(2)每次使用之前需要較長的初始對準時間;
(3)設備的價格較昂貴;
(4)不能給出時間信息。
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