慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用安裝在運(yùn)載體上的陀螺儀和加速度計(jì)來測定運(yùn)載體位置的一個系統(tǒng)。通過陀螺儀和加速度計(jì)的測量數(shù)據(jù)，可以確定運(yùn)載體在慣性參考坐標(biāo)系中的運(yùn)動，同時(shí)也能夠計(jì)算出運(yùn)載體在慣性參考坐標(biāo)系中的位置。

    不同于其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全自主的，它既不向外部發(fā)射信號，也不從外部接收信號。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)必須**地知道在導(dǎo)航起始時(shí)運(yùn)載體的位置，慣性測量值用來估算在啟動之后所發(fā)生的位置變化。