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慣性導(dǎo)航安裝的作用說明
慣性導(dǎo)航
通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用安裝在運(yùn)載體上的陀螺儀和加速度計(jì)來測定運(yùn)載體位置的一個系統(tǒng)。通過陀螺儀和加速度計(jì)的測量數(shù)據(jù),可以確定運(yùn)載體在慣性參考坐標(biāo)系中的運(yùn)動,同時(shí)也能夠計(jì)算出運(yùn)載體在慣性參考坐標(biāo)系中的位置。
不同于其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全自主的,它既不向外部發(fā)射信號,也不從外部接收信號。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)必須**地知道在導(dǎo)航起始時(shí)運(yùn)載體的位置,慣性測量值用來估算在啟動之后所發(fā)生的位置變化。
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